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管道疏通清洗

管道清洗机器人的性能参数与设计方案

发布时间:2019-12-20 编辑:澳门新葡亰平台8455 点击次数:700次

随着人们对城市地下排水管道问题的日渐重视,目前已经有了许多的管道清洗检测技术得到了应用,但是面对难以清除且管道环境恶劣的情况,最好还是采用管道清洗机器人来处理。下面由杭州管道清洗专家林岩环保为大家讲解一下管道清洗机器人的性能和构造。

1、管道清洗机器人的性能参数

根据实地调查, 对城市排污管道的种类、规格、堵塞原因、堵塞厚度等状况开展调查分析, 拟定了清洗机器人清洗方案:清洗器工作在内径600 毫米的无缝钢管内, 清洗周期时间为6月 。机器人的主要性能参数为:工进速度为0.2 m/min, 快进速度为0.5m/min, 加速时间为3 s, 路程为100 毫米。该系统选用PLC操控直流主轴电机的无级变速, 电机输出轴的变速范围为50~150 r/min。

管道清洗机器人的性能参数与设计方案

2、管道清洗机器人总体设计方案

城市排污管道清洗机器人的设计理念是先开展模块化设计, 再对各控制模块进行集成, 最终完成整个设备调节。清洗机器人系统包含机械系统、液压传动系统和控制系统,机械系统开展切削去垢, 液压系统控制整体步进和支撑定位, 控制系统操控电机的压力、速度及液压传动系统电磁阀的运作。

3、管道清洗机器人的整体构造

城市地下排水管道清洗机器人主要由刀头、电机、液压、支撑等部件构成。刀头选用铣刀刀具、周面铣削, 刀具与电机主轴相接, 电机部分根据销钉与推动液压油缸部分相接。刀头部分安装有高压水喷枪, 当刀头工作时, 水射流, 将粉碎的脏污排出管道。活塞杆运动部分选用导向槽操控, 使机器人能定向移动。电机部分在前箱身体与前支撑架固定相接, 并选用PLC开展无级变速, 最后由电机供应切削的驱动力。液压部分包含液压油泵、液压油缸以及液压件。它固定在尾端, 向整个系统供应液压能源。机械系统行走机构构造简易, 稳定安全, 当机器人因为不可抗因素失电时, 液压传动系统也能自动卸荷。

目前,传统的管道清洗技术,经常有着工作强度高、危险性等问题,同时清洗效果也只能满足中小型的管道疏通,管道清洗机器人是更值得推广的技术。了解更多有关杭州管道清洗、杭州管道疏通清洗等内容欢迎前往杭州管道清洗企业林岩环保企业官网。

 


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